AirExo 外骨骼

AirExo进阶

上海交大卢策吾团队的低成本双臂外骨骼，可遥操作机器人，也能脱离机器人采数据。

AirExo 是上海交通大学卢策吾团队 2023 年 9 月提出的开源双臂外骨骼，发表于 ICRA 2024。人把它穿在手臂上，外骨骼关节与机器人关节一一对应，既能做关节级遥操作，也能不连机器人、在真实环境里直接录「野外」演示。结构件可全部 3D 打印，每条臂约 300 美元，最初为 Flexiv Rizon 双臂设计，也可改装适配 UR5、Franka 等。2025 年的 AirExo-2（CoRL 2025）加入视觉适配器，把人穿外骨骼操作的画面转成「伪机器人演示」，配合融合 3D 点云与 2D 语义特征的 RISE-2 策略，不用任何真机数据，效果就接近用遥操作数据训练的策略；官方给出的成本约 600 美元一套，对比约 6 万美元的遥操作平台。