有齿槽 / 无齿槽无刷电机

Slotted vs. Slotless Brushless Motor进阶

按定子铁芯有没有开槽绕线来区分的两类无刷电机。

常见的有齿槽无刷电机把线圈绕在定子铁芯的齿上，磁路集中，扭矩大、成本低；但转子磁铁经过齿和槽时磁阻变化，会产生齿槽转矩，低速转动时一顿一顿。无齿槽电机把线圈做成自支撑绕组，贴在光滑的铁芯内壁，没有齿，齿槽转矩基本消失，转得平顺、低速控制细腻；代价是气隙变大，同尺寸扭矩偏小，价格也更高。灵巧手、精密云台等讲究平稳的场合常用无齿槽或空心杯电机，腿足关节多用大扭矩的有齿槽电机。