智元 G1–G5 技术路线

AgiBot G1–G5 Embodied AI Roadmap进阶

智元机器人提出的具身智能五级演进路线，从手工编程到全端到端通用模型

这是智元机器人在 2024 年 8 月新品发布会上提出的技术分级，用来说明机器人「大脑」怎么一步步变通用。据报道大致是：G1 基础自动化，靠人工设计的规则和简单视觉反馈，换场景就要重做；G2 通用原子技能，把抓取、放置等可复用的原子能力（小技能）编排成任务；G3 端到端，原子技能改由数据驱动的端到端模型学出来；G4 通用操作大模型，跨任务、跨场景泛化；G5 从感知到执行全部由统一大模型完成。它是单家公司的路线图，不是行业标准，和中国电子学会的人形机器人智能化分级不是一回事。智元后续的 GO-1 等模型被定位为向高等级迈进的产品。