共融机器人

能与人、环境和其他机器人安全共存、协作，并理解彼此意图的机器人。

国家自然科学基金委提出的机器人研究方向，Tri-Co 取自共存（Coexisting）、协作（Cooperative）、认知（Cognitive）。据丁汉等人 2017 年在 National Science Review 发表的介绍，基金委当年启动了为期 8 年的共融机器人重大研究计划。「共存」指机器人以本质安全的方式进入人的生活和工作空间，「协作」指通过交流互动与人或其他机器人配合，「认知」指能感知并预测环境和他人的行为与意图。研究主题包括刚-柔-软混合结构、多模态感知与基于生物信号的人机交互、多机器人群体智能，应用面向灵巧制造、康复辅助、巡检救援等。它关注的问题与今天的人机协作、具身智能大量重叠。

例子康复助力设备要读懂穿戴者的肌电等生物信号、顺着人的发力方向给助力，同时保证不伤人，正好对应「共存、协作、认知」三方面要求。

也叫

Tri-Co Robot

相关

人机协作、协作机器人、人机交互、物理人机交互、群体智能、多机器人协作

来源

Tri-Co Robot: a Chinese robotic research initiative for enhanced robot interaction capabilities (Ding et al., National Science Review)

信息截至

2017-12