UWB 定位（超宽带）

Ultra-Wideband PositioningUWB进阶

用极短的无线电脉冲测信号飞行时间，在室内做厘米级测距定位。

超宽带是一种占用很宽频段的低功率无线电技术，美国 FCC 定义为带宽超过 500 MHz 或中心频率的 20%（取较小者）。它的脉冲极窄，能精确测出信号飞行时间，因此适合测距：常用双向测距（TWR）或到达时间差（TDoA），让带标签的设备和多个固定基站测距，再用几何方法解算坐标，精度可到厘米级，但遇到遮挡和多径反射会变差。GPS 在室内不可用，所以 UWB 常用于仓储机器人定位、跟随机器人和多机器人相对定位；苹果 iPhone 11 起的手机和 AirTag 也内置了 UWB。