宇树 Dex3-1 灵巧手

宇树为 G1 人形机器人配的三指力控灵巧手，共 7 个自由度。

Dex3-1 是宇树科技推出的三指灵巧手，主要搭配宇树 G1 人形机器人使用。它有 7 个主动自由度：拇指 3 个，食指和中指各 2 个；其中 6 个关节是微型无刷电机直驱，1 个带齿轮传动，支持力控。触觉版每只手有 33 个压力传感器，分布在手掌、指腹和指尖。它不追求像人手一样五指，而是用较少的手指换取结构简单和可靠，能完成抓取、捏取等常见操作，在科研圈里常和 G1 一起用于遥操作采数据和训练操作策略。

例子很多基于宇树 G1 的遥操作和 VLA 实验，用 Apple Vision Pro 捕捉人手动作，再重定向到 Dex3-1 上完成抓取。

也叫

宇树 Dex3、Dex3

相关

宇树 G1、宇树科技、灵巧手、宇树 Dex5-1 灵巧手、触觉传感器、动作重定向

来源

Unitree Dex3-1 - Unitree Robotics

信息截至

2026-09