宇树 H1

Unitree H1常用

宇树第一款全尺寸通用人形机器人，曾创下人形跑步速度纪录

H1 是宇树科技 2023 年 8 月发布的全尺寸双足人形机器人，身高约 1.8 米、体重约 47 kg，膝关节峰值扭矩约 360 N·m，头部带 3D 激光雷达和深度相机。它以运动能力出名，跑步速度达到 3.3 m/s，一度是全尺寸人形机器人的最快纪录；2025 年春晚《秧BOT》扭秧歌的就是 H1。后续升级版 H1-2 增加了手臂自由度（可独立活动的关节数）。H1 是较早能买到的全尺寸人形之一，很多人形全身控制、遥操作论文用它做实验。

例子H2O、OmniH2O 等人形遥操作工作用 H1 做真机实验，让机器人实时模仿操作员的全身动作。

也叫: H1、H1-2
相关: 宇树科技(Unitree Robotics)、全尺寸人形机器人(Full-size Humanoid Robot)、宇树 H2(Unitree H2)、宇树 G1(Unitree G1)、《秧BOT》(Yangbot (Unitree H1 Yangge Dance, 2025 Spring Festival Gala))、H2O（人到人形）(H2O: Learning Human-to-Humanoid Real-Time Whole-Body Teleoperation)
来源: Unitree H1 - ROBOTS: Your Guide to the World of Robotics (IEEE)
Unitree Robotics - Wikipedia
信息截至: 2025-02