全尺寸人形机器人

身高接近成年人（约1.5–1.8米）的人形机器人。

全尺寸人形机器人指身高、臂展大致和成年人相当的人形机器人，行业里通常把 1.5 米以上、接近 1.6–1.8 米的机型归入这一类，与 1.3 米左右的小尺寸人形相对。它的意义在于能直接用为人设计的环境：够得着货架和操作台、跨得过台阶、用得了人的工具，所以工厂搬运、仓储等落地场景多选这一档。代价是更重、更贵、摔倒风险更大，对关节模组（电机加减速器的一体化关节）和平衡控制要求更高。国外代表有特斯拉 Optimus、Figure、波士顿动力 Atlas，国内有北京人形「天工」、宇树 H1 等。

例子北京人形机器人创新中心的天工 Ultra 身高 180 cm、体重 52 kg，2025 年 4 月以 2 小时 40 分 42 秒跑完北京亦庄人形机器人半程马拉松。

也叫

全尺寸人形、成人尺寸人形

相关

人形机器人、小尺寸人形机器人、天工、擎天柱、宇树 H1、双足行走

来源

百度百科：天工（全尺寸人形机器人）
北京人形：天工自主跑完北京亦庄半马

信息截至

2026-09