半身人形机器人

Upper-body Humanoid Robot进阶

只有人形上半身（头、躯干、双臂）、没有双腿的机器人。

半身人形机器人只保留人形的上半身：头部（通常装相机）、躯干和两条手臂，手上配灵巧手或夹爪；下半身是固定底座、桌边支架，或换成轮式底盘（这时也叫轮式人形机器人）。去掉双腿后不用处理平衡和摔倒，成本更低、更稳定，适合长时间做双臂操作。在具身智能里它常被当作数据采集和操作研究平台：人通过遥操作带它做任务，收集演示数据来训练 VLA 等策略模型。早期代表是 Rethink Robotics 2012 年推出的 Baxter。