VR 头显

VR Headset常用

戴在头上的虚拟 / 混合现实设备，具身里常用来遥操作机器人。

VR 头显是戴在头上、给双眼显示画面并追踪头部运动的设备，新款大多同时支持透视看真实环境（混合现实，所以也叫 XR / MR 头显）。在具身智能里它的主要用途是遥操作采数据：头显追踪操作者的头、手腕和手指姿态，映射成机器人动作；机器人头部相机的画面再实时传回头显，让操作者像站在机器人位置上一样干活。相比主从臂，头显便宜、上手快，还能控制灵巧手，常见型号有 Apple Vision Pro、Meta Quest 3、PICO 4 Ultra。