轮式机器人

Wheeled Robot进阶

靠轮子移动的机器人，平地上快且省电，但怕台阶和崎岖地形。

轮式机器人是用轮子（或履带）移动的机器人，是最常见、技术最成熟的移动形态。在平整硬地面上，滚动的轮子几乎不损失能量，比腿足走路更省电、更快、更稳，结构和控制也简单；代价是上不了楼梯，过不了大沟坎和松软地面。常见底盘有差速驱动（两个主动轮靠转速差转向）、全向轮和麦克纳姆轮（能原地横移）、阿克曼转向（像汽车一样）。代表产品从扫地机器人、仓库里的 AGV/AMR，到装上机械臂的复合机器人（如 PR2、Fetch），再到轮式人形机器人。