Willow Garage

进阶

孵化了 ROS 和 PR2 的美国机器人研究公司，2014 年关闭

2006 年底由谷歌早期工程师 Scott Hassan 出资创办，位于美国加州门洛帕克。他资助了斯坦福研究者 Keenan Wyrobek、Eric Berger 的 PR1 项目，在此基础上开发了开源机器人软件框架 ROS 和双臂移动机器人 PR2，并把 PR2 送给多所高校，让大家在同一平台上共享代码。Willow Garage 还资助了 OpenCV 和点云库 PCL 的发展。2012 年开源机器人基金会（OSRF）成立，2013 年起接手 ROS 的维护；2014 年公司停止运营，PR2 的售后交给 Clearpath Robotics。今天 ROS 仍是机器人行业最常用的软件框架，这是它留下的最大遗产。

也叫: 柳树车库
相关: 机器人操作系统、PR2、Open Robotics / 开源机器人基金会、OpenCV、点云库、移动操作
来源: ROBOTS Guide: PR2
Clearpath Robotics: Clearpath Welcomes PR2 to the Family
信息截至: 2014-01