本田

Honda Motor Co., Ltd.常用

日本车企，造出 ASIMO，是双足人形机器人研究的先驱。

本田技研工业 1948 年由本田宗一郎创立，总部东京，以摩托车和汽车闻名。它 1986 年开始研究双足机器人，1996 年公开的原型机 P2 自带电源、能稳定走斜坡和上下楼梯，2026 年 4 月被评为 IEEE 里程碑；2000 年推出的 ASIMO 靠零力矩点等基于模型的平衡控制行走和奔跑，是深度学习兴起前人形机器人的标杆。2003 年本田在日本、美国、德国设立本田研究所（HRI），做前沿 AI 和机器人研究。ASIMO 2022 年 3 月退役前后，本田转向更实用的方向：2021 年公布远程操作的「化身机器人」，2026 年 5 月在东京展示 16 自由度多指灵巧手，据报道计划 2030 年代初用于工厂装配。