千觉机器人

上海的具身触觉公司，做视触觉传感器、触觉数据与触觉模型。

千觉机器人 2024 年 5 月成立于上海，创始人马道林是上海交大教授、ICRA 2021 最佳论文得主，博士毕业于 MIT。公司主做视触觉传感器（用相机拍软胶形变来测接触力和纹理），有指尖型、夹爪型和穿戴式触觉数采夹爪，并配套 Xense Sim 触觉仿真、TacVerse 数据集和 X-TouchMind V1 触觉模型，想补上机器人精细操作缺的触觉。2025 年 10 月完成亿元级 Pre-A 轮（孚腾资本领投、理想汽车参投），2026 年 7 月再获亿元融资，9 月又宣布连续完成两轮数亿元战略融资，蓝驰创投、中金资本旗下基金等参投。

例子把指尖型视触觉传感器装在夹爪上，抓鸡蛋时根据触觉图像判断是否打滑，再调整夹持力。

也叫

千觉、千觉机器人科技（上海）有限公司

相关

视触觉传感器、触觉传感器、触觉仿真、触觉数据、灵巧操作

来源

千觉机器人宣布连续完成两轮数亿元战略融资（新浪科技）
千觉机器人连续完成两轮数亿元战略融资（腾讯新闻）
千觉机器人官网：完成天使轮融资

信息截至

2026-09