XELA Robotics

日本触觉传感器公司，产品 uSkin 能测压力和剪切力

2018 年 8 月在东京成立，是早稻田大学的衍生公司，CEO Alexander Schmitz 研究触觉传感器十余年。主力产品 uSkin 是一种薄片状的磁性触觉传感器：每个触觉单元里有小磁体和磁场传感器，受力时磁体位移，就能同时测出按压力和切向的剪切力（三轴力）。它可以贴在灵巧手指尖、指腹和夹爪上，给机器人提供接触和滑动信息，配套软件 uAi 负责处理触觉数据。在研究中常见于 Allegro 灵巧手的触觉改装版本，用于抓取易碎物体、检测滑移等任务。

例子给 Allegro 灵巧手的指尖和掌心贴满 uSkin，机器人拿鸡蛋时能感觉到快滑了就加一点力。

也叫

XELA

相关

uSkin、磁性触觉传感、触觉传感器、电子皮肤、滑移检测、Allegro 灵巧手

来源

XELA Robotics: About
TOKYO UPDATES: Giving Robots a Human Sense of Touch

信息截至

2026-09