ABB YuMi 双臂协作机器人

ABB 2015 年推出的双臂协作机器人，专做小零件精细装配

YuMi（型号 IRB 14000）是 ABB 在 2015 年推出的双臂协作机器人，名字取自英文 you and me，强调人机并肩工作。它在一个紧凑躯干上装两条 7 轴机械臂，每臂负载 0.5 kg、工作半径约 0.56 米、重复定位精度约 0.02 mm，外壳带软垫、力量受限，可以不加围栏和工人同台作业。它主要用于电子、小件装配等需要双手配合的精细工序，后来还推出单臂版 IRB 14050。YuMi 也是较早被研究界用来做双臂操作实验的商业平台。

例子在电子产品产线上，YuMi 一只手扶住手机外壳，另一只手把小零件压进卡槽。

也叫

YuMi、IRB 14000、IRB 14050（单臂 YuMi）

相关

ABB(ABB Robotics)、协作机器人(Collaborative Robot)、双臂机器人(Dual-arm (Bimanual) Robot)、七自由度机械臂(7-DoF Robot Arm)、装配(Robotic Assembly)、人机协作(Human-Robot Collaboration)

来源

IRB 14000 YuMi Dual Arm（ABB 官方）

信息截至

2015