Sawyer 机械臂

Rethink Robotics Sawyer进阶

Rethink Robotics 2015 年推出的单臂 7 自由度协作机械臂。

Sawyer 是 Rethink Robotics 继 Baxter 之后在 2015 年推出的单臂协作机器人，7 个自由度、负载 4 公斤，比 Baxter 更小、更快、更精确，同样带显示屏头部和 Intera 图形化编程软件，支持拖动示教。2018 年 Rethink 关闭后，德国 HAHN 集团收购了 Sawyer 和 Intera 的知识产权与商标并继续改进销售。在机器人学习领域，Sawyer 是 2010 年代后期伯克利、斯坦福等实验室的常用手臂，出现在 RoboNet、Meta-World（仿真里用的就是 Sawyer 模型）等数据集和基准中。