智元精灵 G2

AgiBot Genie G2进阶

智元 2025 年发布的工业级轮式双臂机器人，带力控手臂和灵巧手

精灵 G2 是智元机器人 2025 年 10 月 16 日发布的轮式双臂机器人，定位工业级作业，是精灵 G1 的后续型号。硬件上用英伟达 Jetson Thor 做主控，双臂全部关节带力矩传感器，靠关节阻抗控制（让关节像弹簧一样受力会让）实现柔顺操作；可配 19 自由度灵巧手和触觉感知，5 自由度腰腿加全向底盘，双电池热插拔，配 360° 鱼眼相机和前后激光雷达用于导航避障。据报道已用于汽车零部件装配、内存条插接、物流供包和导览，首发时获数亿元订单。