智元灵犀 X1

AgiBot Lingxi X1进阶

智元开源全套图纸和代码的小尺寸双足人形机器人

灵犀 X1 是智元机器人内部 X-Lab（稚晖君团队）做的小尺寸双足人形机器人，身高约 1.3 m、重约 33 kg，2024 年 8 月亮相。2024 年 10 月 24 日，智元把它的软硬件全套图纸和代码开源到 GitHub，资料超过 1.2 GB。全身只用两款自研关节电机（PowerFlow R86、R52）拼装，关节中空走线，模块化设计，可以自己买零件复刻。对入门者来说，它的意义是提供了一份完整的人形机器人设计参考，而不只是一台成品。