非夕 拂晓 Rizon

非夕科技的七轴力控机械臂，关节带力矩传感，擅长精细接触作业。

拂晓（Rizon）是非夕科技（Flexiv）推出的七轴「自适应」机械臂系列，最常见的 Rizon 4 负载 4 kg、臂展约 780 mm。它的特点是全身力感知：每个关节都有力矩传感，配合高精度力控算法，可以感知到约 0.1 N 的力，做力位混合控制（一部分方向控位置、一部分方向控力）和多点碰撞检测；带「s」的型号在末端另加六维力传感器。和普通只控位置的工业臂相比，它适合打磨、插装、装配这类需要「手感」的接触作业。在具身智能研究里，它常被用来做接触丰富操作和力觉策略学习的实验平台。

例子用 Rizon 4 做轴孔装配：先靠视觉把轴对到孔附近，再用阻抗控制边感受接触力边把轴推入。

也叫

Rizon 4、拂晓、Rizon 4s

相关

非夕科技(Flexiv Robotics)、七自由度机械臂(7-DoF Robot Arm)、力控(Force Control)、关节力矩传感器(Joint Torque Sensor)、接触丰富操作(Contact-rich Manipulation)、力位混合控制(Hybrid Force/Position Control)

来源

Flexiv Rizon - The Adaptive 7-Axis Robot Arm with Force Control
Rizon 4 | World's First 7-axis Adaptive Robot - A3

信息截至

2026-09