伯克利 Humanoid Lite

伯克利开源的小型人形机器人，零件大多能用桌面 3D 打印机打出来。

Berkeley Humanoid Lite 由加州大学伯克利分校 Hybrid Robotics 实验室在 2025 年 4 月发布（论文 arXiv 2504.17249，发表于 RSS 2025）。它身高约 0.8 m、重约 16 kg，关节用 3D 打印的摆线减速器配电机，整机硬件、代码和训练环境全部开源，据论文估算零件成本在美国约 4,300 美元、在中国约 3,200 美元，整体低于 5,000 美元。它想解决的是人形机器人太贵、研究门槛太高的问题：学生可以自己打印、组装，再用 Isaac Lab 训练强化学习行走策略并部署到真机。

例子团队用在仿真中训练的强化学习策略，让自己组装的 Humanoid Lite 在真机上完成行走。

相关

开源硬件、小尺寸人形机器人、摆线减速器、3D 打印（FDM / 光固化）、伯克利人工智能研究实验室、仿真到现实迁移

来源

Demonstrating Berkeley Humanoid Lite (arXiv 2504.17249)
Berkeley Humanoid Lite project page

信息截至

2025-04