小尺寸人形机器人

Small-size Humanoid Robot进阶

身高明显低于成人的人形机器人，更轻、更便宜、摔了也不容易坏

小尺寸人形机器人指身高明显低于成年人的双足人形机器人，行业里没有统一标准，大致指 1.5 米以下，常见的在 1–1.4 米，更小的有几十厘米的教育机型。个子小带来的好处是：体重轻、关节力矩需求小，成本和售价低，摔倒时冲击小，适合科研、教育、比赛和强化学习运控实验。代价是够不着台面和货架，负载有限，不适合直接干工厂或家务的活。近两年国产厂商把这类机型的价格做到了几万元，成为很多实验室的入门平台。