HopeJR 开源人形

Hugging Face HopeJR进阶

Hugging Face 2025 年公布的开源全尺寸人形机器人，66 自由度、约 3000 美元

HopeJR 是 Hugging Face 在 2025 年 5 月底公布的开源全尺寸人形机器人，和桌面机器人 Reachy Mini 同时发布；发布前一个月，Hugging Face 刚收购了法国人形机器人公司 Pollen Robotics。HopeJR 有 66 个可驱动自由度，能行走和活动双臂，预计售价约 3000 美元，硬件设计开源。它属于 Hugging Face 以 LeRobot 为核心的开源机器人路线，意义在于把人形机器人硬件价格压到普通实验室和个人开发者够得着的水平，方便大家复现、改装和采数据。