CubeMars AK 系列关节电机

CubeMars AK Series Actuator进阶

CubeMars 推出的集成行星减速器和驱动器的一体化关节模组

AK 系列是 CubeMars（电机厂商 T-Motor 旗下的机器人动力品牌）的一体化关节模组，把无刷电机、行星减速器、编码器和驱动器装在一个壳体里，型号如 AK80-9 中的 9 指 9:1 减速比。以 AK80-9 为例，额定扭矩 9 N·m，峰值 18 N·m（V3.0 版标称 22 N·m），重约 485 g。它支持 CAN 通信和 MIT 模式（一次下发目标位置、速度、前馈力矩和刚度阻尼增益），低减速比使其反驱性较好，常用于高校四足、外骨骼和机械臂原型。