Dexmate Vega 轮式双臂人形

Dexmate Vega Series进阶

美国 Dexmate 的轮式双臂人形，躯干可折叠升降，面向科研和数据采集。

Vega 是美国加州圣克拉拉初创公司 Dexmate 的首款通用机器人，2025 年开放预订，早期带灵巧手的配置标价约 8.99 万美元；截至 2026 年 9 月，官网在售的 Vega 1 Pro 标价 7.2 万美元（不含手）。它下半身是全向轮式底盘，上半身是双臂加头部的人形结构，最有特点的是可折叠升降躯干：收起约 66 cm 方便运输，伸展后可够到约 2.2 m 高处。早期公开资料称全身约 36 个自由度（含双手）、每条臂负载约 7 kg；现款 Vega 1 Pro 本体 24 个自由度（双臂各 7、躯干 3、头部 3、底盘 4），末端的 6 自由度灵巧手或夹爪需另选，带 RGBD 相机、激光雷达、力/力矩传感器等，续航 10 小时以上，并提供 Python API 和可导入仿真器的 URDF/USD 模型。它属于轮式人形这一路线：放弃双足行走，换取稳定、续航和便于做操作研究。