德国宇航中心机器人与机电研究所

DLR Institute of Robotics and MechatronicsDLR RMC进阶

德国宇航中心下属机器人研究所，做出了轻量机械臂和 Justin 人形

这是德国宇航中心（DLR）下属的研究所，位于慕尼黑附近的 Oberpfaffenhofen，2012 年起由 Alin Albu-Schäffer 任所长，是欧洲最有影响力的机器人研究机构之一。它从太空遥操作起家，1993 年的 ROTEX 是德国首个太空机器人实验。它最大的贡献是带力矩传感、可做阻抗控制（让关节像弹簧一样柔顺）的轻量机械臂：1995 年推出第一代 LBR，2004 年把 LBR III 授权给库卡，后来发展成商用的 LBR iiwa。它还研制了 DLR 灵巧手和双臂人形 Justin（2006 年，2008 年加轮式底盘成为 Rollin' Justin），近年做卫星维护机器人和月面探索试验。