众擎 SE01

EngineAI SE01进阶

众擎 2024 年发布的 1.7 米全尺寸人形，以接近人类的自然步态出名。

SE01 是众擎机器人 2024 年 10 月发布的全尺寸通用人形机器人，身高约 170 cm、体重约 55 kg、32 个自由度，行走速度约 2 m/s，采用自研谐波、行星和丝杠关节模组，膝关节峰值扭矩据报道约 186 N·m。它发布时的卖点是用端到端神经网络控制步态，走路步幅大、直膝迈步，比当时多数人形机器人「小碎步、屈膝走」更像人，相关视频在网上引起较大讨论。公司称其面向工业产线和家庭陪伴等场景，实际仍以展示和科研合作为主。

例子SE01 发布视频中以大步幅、直膝的方式在街道上行走，被拿来和早期人形机器人屈膝小碎步的步态对比。

也叫: SE01
相关: 众擎机器人(EngineAI)、全尺寸人形机器人(Full-size Humanoid Robot)、直膝行走(Straight-Knee Walking (vs. Bent-Knee / Crouched Gait))、强化学习运控(RL-based Locomotion Control)、众擎 PM01(EngineAI PM01)、众擎 T800(EngineAI T800)
来源: Engine AI - Wikipedia
EngineAI Robotics SE01 Specs - Humanoid.guide
信息截至: 2024-10