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众擎 PM01

EngineAI PM01进阶

众擎 2024 年底发布的 1.38 米轻量双足人形机器人,面向科研教育。

PM01 是深圳众擎机器人(EngineAI)2024 年 12 月发布的小尺寸双足人形机器人,身高约 1.38 m、体重约 40 kg、全身 24 个自由度,腰部可大角度转动(报道为 320°),行走速度约 2 m/s。商业和教育版售价报道为 8.8 万元人民币左右,并提供面向二次开发的开源版本。它因较早在视频中完成人形机器人前空翻而受关注。定位上,PM01 和宇树 G1 类似,是价格相对低、便于高校和开发者做强化学习运控、sim-to-real 实验的研究平台,而不是直接进厂干活的产品。

例子高校团队在 Isaac Lab 里用强化学习训练 PM01 的行走策略,再部署到真机上做仿真到现实迁移实验。

也叫
PM01
相关
众擎机器人(EngineAI)、小尺寸人形机器人(Small-size Humanoid Robot)、双足机器人(Bipedal Robot)、强化学习运控(RL-based Locomotion Control)、宇树 G1(Unitree G1)、众擎 SE01(EngineAI SE01)
来源
Engine AI - Wikipedia
EngineAI releases PM01 humanoid robot - The Robot Report
信息截至
2024-12

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