Helix 02

Figure 2026 年发布的人形全身控制模型，从像素直接控制全身完成长程任务

美国 Figure AI 2026 年 1 月 27 日发布，是 2025 年 2 月 Helix 的升级版。初代 Helix 用快慢双系统控制上半身；Helix 02 扩展到整台机器人，行走和操作统一协调，并改成三层：System 2 理解场景和语言、给出行为目标；System 1 以 200Hz 把全部传感器输入直接映射成全身关节指令；新增的 System 0 以 1kHz 运行，约 1000 万参数，用 1000 多小时人体动作数据训练，负责平衡、接触和全身协调。硬件上新增掌心相机和能感知约 3 克力的指尖触觉。官方演示了一段 4 分钟、围绕洗碗机、含 61 个边走边操作动作的端到端自主任务。

例子从药板里取出药片、用注射器精确推出 5 毫升液体、拧开瓶盖，都是官方展示的 Helix 02 灵巧任务。

也叫

Helix-02

相关

Helix、Figure AI、快慢双系统、System 0（三层系统架构）、运动操作一体化、全身控制

来源

Helix 02: Full-Body Autonomy (Figure AI)

信息截至

2026-01