傅利叶 GR-1

Fourier GR-1常用

傅利叶 2023 年发布的全尺寸人形机器人，国内较早量产交付的人形平台

GR-1 是上海傅利叶（Fourier，原名傅利叶智能，早期以康复机器人起家）2023 年 7 月发布的通用人形机器人，身高约 1.65 米、体重约 55 kg，全身约 40 个自由度，关节采用自研 FSA 一体化执行器（把电机、减速器、驱动器、编码器集成在一起的关节模组），官方称最大负载约 50 kg、步行速度约 5 km/h。它是国内较早开放预售并批量交付给高校和研究机构的人形平台之一，不少人形操作研究（如 iDP3）都在它上面做实验。之后傅利叶又推出 GR-2、GR-3 等后续型号。