傅利叶 GR-2

Fourier GR-2进阶

傅利叶 2024 年发布的全尺寸人形机器人，53 自由度、配 12 自由度灵巧手

傅利叶 GR-2 是上海傅利叶在 2024 年 9 月底发布的全尺寸人形机器人，是 GR-1 的升级版。公开参数：身高 175 cm、体重 63 kg，全身 53 个自由度（可独立驱动的关节数），其中每只灵巧手 12 个自由度；单臂负载 3 kg；电池可拆卸，续航约 2 小时。关节用傅利叶自研的 FSA 执行器，峰值扭矩超过 380 N·m。它主要卖给高校和研发团队，用来做遥操作采集数据、训练操作策略等实验，发布时傅利叶还配套推出了开发软件平台。