FMCW 激光雷达（调频连续波激光雷达）

Frequency-Modulated Continuous-Wave LiDARFMCW进阶

连续发射调频激光，每个点同时测出距离和速度的激光雷达

激光雷达的一种测距体制。常见的飞行时间（ToF）雷达发射短脉冲，计算回波往返时间；FMCW 雷达连续发射频率随时间周期变化的激光，把回波和本地光做相干混频，频率差对应距离，多普勒频移直接给出该点沿视线方向的速度，所以厂商常称它为 4D 激光雷达。它只响应和自身频率、波长匹配的光，受阳光和其他雷达串扰的影响小；多工作在 1550 nm 波段，人眼安全限值允许更高功率。代价是要用相干收发器件，结构复杂、成本高。目前主要用在自动驾驶，代表厂商有 Aeva、Aurora 等；机器人上常见的仍是 ToF 激光雷达。