古月居（ROS 中文社区）

Guyuehome (Chinese ROS community)进阶

国内较早、较大的 ROS 机器人中文学习社区和教程网站

古月居是由「古月」胡春旭创办的中文机器人技术社区，胡春旭也是《ROS机器人开发实践》一书的作者。网站以 ROS（机器人操作系统，一套机器人软件框架）为核心，汇集博客文章、问答、入门到进阶的视频课程（部分付费），内容覆盖 ROS 1/ROS 2、SLAM、导航、机械臂和移动机器人。对中文读者来说，它是查 ROS 报错、找入门教程的常用去处。它和鱼香 ROS 一键安装等工具一起，构成国内 ROS 学习生态的一部分。