轮毂电机

Hub Motor (In-wheel Motor)进阶

电机直接装进车轮轮毂里、直接带轮子转的驱动方式。

轮毂电机把电机整体塞进车轮内部，通常是外转子结构：外壳连着轮胎一起转，省掉了传动轴、齿轮箱或皮带。它结构紧凑、传动损耗小、每个轮子可以单独控制，常见于电动自行车、平衡车，也用在移动机器人底盘和轮足机器人的足端。缺点是轮子变重（簧下质量大，影响减震），电机散热和防水要求更高，低速大扭矩时往往还要配减速。对机器人来说，它让底盘设计更简单，差速转向只需分别控制左右轮速。