逐际动力 CL-1

LimX Dynamics CL-1进阶

逐际动力2023年底公开的全尺寸人形机器人原型，以感知上楼梯出名

CL-1 是深圳逐际动力（LimX Dynamics）的全尺寸人形机器人，2023年12月28日首次公开动态测试视频。官方称它打通了从实时地形感知、步态规划到全身控制的全栈闭环，能根据相机看到的台阶动态上楼梯、下约15度斜坡、在室内外行走，是国内首个基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人。2024年世界机器人大会上，CL-1 又展示了在货架间负重深蹲、搬运货物等移动操作，同期公开了新一代 CL-2。官方未公开完整的身高和自由度参数。它是逐际动力人形路线的早期原型，后续演进到面向科研的全尺寸人形 Oli，可作为「感知行走」（边看地形边调整落脚）在人形上落地的早期案例。