TIAGo

PAL Robotics TIAGo进阶

PAL Robotics 的模块化移动操作机器人，科研和家庭服务研究常用。

TIAGo 是西班牙 PAL Robotics 推出的移动操作机器人（底盘能走、上面有机械臂），标准版由差速驱动底盘、可升降躯干（高度约 1.1–1.45 米）、一条 7 自由度机械臂和可俯仰转动的头部组成，头部带 RGB-D 相机（彩色+深度）。它主打模块化：可选夹爪或灵巧手、单臂或双臂（TIAGo++），手臂还可选串联弹性驱动（SEA）版本，关节能做力矩控制、碰撞更安全；官方给出单臂负载约 3 公斤（不含末端执行器），另有升级款 TIAGo Pro。系统基于 ROS，所以很多高校拿它做导航、抓取、人机交互和家庭服务类任务研究，定位和 PR2、Fetch、丰田 HSR 属于同一类科研平台。