帕西尼 PX-6AX 多维触觉传感器

PaXini PX-6AX Multi-dimensional Tactile Sensor进阶

帕西尼感知的多维触觉传感器，能输出分布力、合力和力矩。

PX-6AX 是帕西尼感知（PaXini）的触觉传感器系列，官网称为 ITPU 多维触觉传感单元，已出到第四代 GEN4，换能原理未详细公开。它输出三维阵列分布力、三维合力和三维力矩，官方称可解析 15 种以上触觉参数。据官网参数：法向量程 0–25 N、切向 ±10 N，空间分辨率 0.1 mm，最大输出频率 1000 Hz，IP68 防护，并强调芯片级抗磁；最小可识别力 GEN3 为 0.01 N、GEN4 为 0.005 N。有指尖到手掌垫片多种尺寸，用于灵巧手指尖、夹爪和机器人皮肤，帕西尼自家的 DexH13 灵巧手和 TORA-ONE 人形机器人都主打这类触觉。