帕西尼 TORA-ONE

PaXini TORA-ONE进阶

帕西尼推出的主打多维触觉感知的人形机器人。

TORA-ONE 是触觉传感器公司帕西尼感知（PaXini）做的人形机器人，第二代于 2024 年 8 月世界机器人大会期间发布。据发布报道，它本体有 47 个自由度，搭配 26 自由度的仿生灵巧手，身高可在 1.46–1.86 米之间调节；最大特点是双手集成近 2000 个自研 ITPU 多维触觉传感单元，能测接触面上的压力和细微形变，官方称测量精度到 0.01 牛。这类设计针对的是纯视觉机器人「看得见摸不准」的问题：拧瓶盖、捏软物体时需要知道用了多大力、有没有打滑。帕西尼同时把这些触觉数据用于自家的视触觉多模态模型训练。