感知-行动闭环

Perception-Action Loop常用

感知决定动作，动作又改变下一刻的感知，两者不断循环往复。

感知-行动闭环描述智能体和环境之间持续往复的过程：传感器拿到观测，策略给出动作，动作改变了环境和自身位置，于是下一刻看到的东西也变了。这个想法来自认知科学和生态心理学，Gibson、Varela 等人都强调感知不是被动接收，而是和身体运动耦合在一起；机器人学家 Rodney Brooks 也主张智能要通过身体与世界相连。它是具身智能和离身 AI 的关键区别：图像分类模型看一张图给一个答案就结束，机器人策略则要以每秒几次到几十次的频率反复观测、出动作、再观测，才能纠正误差、应对变化。