银河通用 Galbot G1

Galbot G1入门必知

银河通用的轮式双臂人形机器人，腿部可折叠升降

Galbot G1 是北京银河通用机器人公司 2024 年 6 月发布的轮式人形机器人。它没有双足，而是把腿做成一条可折叠的升降腿，下接全向轮底盘，靠「跪」和「站」两种姿态覆盖离地 0–2.1 米的取放高度。官网参数：最高 1.73 米，双臂各 7 自由度，除底盘和末端外共 21 个自由度，单臂负载 5 公斤，续航约 8 小时，主控为英伟达 Orin。它主打商超、药房、工厂里的抓取与搬运，背后的抓取与导航模型大量用仿真合成数据训练。