算控一体

把 AI 推理算力和实时运动控制集成到同一颗芯片或同一块板上

传统机器人常用两套硬件：一台算力平台跑感知和决策模型，另一块 MCU（微控制器）或运动控制板负责毫秒级的关节控制，两者经网线或总线通信。算控一体指把两者集成到同一颗 SoC（片上系统）或同一块主板上：高性能 CPU/NPU 做「大脑」的模型推理，片内的实时核做「小脑」的运动控制。好处是减少板间通信延迟、线束、成本和功耗；难点是保证控制任务的实时性和功能安全不被 AI 任务干扰。地瓜机器人 RDK S100 等产品以此为卖点。

例子地瓜 RDK S100 在单颗 SoC 上集成 6 核 Cortex-A78AE CPU、80 TOPS 的 BPU 和 4 核 Cortex-R52+ MCU（据官方发布）。

也叫

算控一体化、大小脑一体

相关

大脑-小脑架构（大小脑）、地瓜 RDK S100、片上系统（SoC）、微控制器、实时控制、主控

来源

地瓜机器人发布首款单SoC算控一体化机器人开发套件（36氪）
RDK S100 开发套件（地瓜机器人开发者社区）

信息截至

2025-06