星动纪元 L7

星动纪元 2025 年发布的全尺寸双足人形机器人，全身 55 自由度。

星动 L7 是清华系具身智能公司星动纪元在 2025 年 7 月 22 日发布的全尺寸双足人形机器人。公开参数：身高 171 厘米、体重 65 公斤（不含灵巧手），全身 55 个自由度，其中颈部 2、双臂各 7、腰部 3、双腿各 6、两只灵巧手各 12；自研关节模组峰值扭矩 400 牛·米，双臂负重 20 公斤，官方称奔跑速度可达 4 米/秒。它由公司自研的端到端 VLA 模型 ERA-42 驱动，发布时演示了街舞等高动态动作和拧螺丝、分拣等精细操作，定位是既能跑跳又能干活的通用人形。

例子发布会上 L7 既跳了街舞，又在工位上用灵巧手完成拧螺丝和物料分拣。

也叫

星动L7、STAR L7

相关

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来源

跳街舞、打螺丝：星动纪元「星动 L7」发布（IT之家）
星动L7（星动纪元官网）

信息截至

2025-07