ROS-Industrial

ROS-I进阶

把 ROS 用到工业机器人和制造场景的开源项目与联盟

ROS-Industrial 是把 ROS 扩展到工业自动化的开源项目，2012 年前后由美国西南研究院（SwRI）牵头发起，现由北美、欧洲、亚太三个区域联盟维护，成员包括设备厂商、制造企业和研究机构。它提供各品牌工业机械臂的 ROS 驱动和模型描述包、与 MoveIt（运动规划框架）的集成，以及打磨、喷涂这类「扫描-规划-执行」应用的工具。意义在于让学术界现成的感知、规划算法能接到工厂设备上，减少为每个品牌控制器单独开发的工作量。