吊装架（安全吊架）

Safety Gantry / Hoist (Suspended Start)常用

把人形或足式机器人吊起来调试的架子，防止摔坏。

吊装架是一种带吊绳的龙门架或移动吊车，调试人形、双足机器人时把机器人挂在上面。它的用途有两个：一是开机、零位标定、切换控制模式时让机器人悬空，腿不着地，避免在控制器没准备好时倒下；二是测试新的行走策略（尤其是刚从仿真迁到真机时）时绳子留一点余量，机器人失稳就被吊住，不会摔坏关节和外壳。很多人形厂商的上手说明都要求先吊起再启动运动控制。它是真机实验的基本安全措施，不参与控制本身。