SCARA 机器人

Selective Compliance Assembly Robot ArmSCARA进阶

水平方向可弯、竖直方向刚硬的四轴工业机械臂，擅长快速装配和搬运

SCARA 是一类工业机器人构型，20 世纪 70 年代末由日本山梨大学牧野洋提出。典型结构是两个轴线竖直的转动关节让手臂在水平面内摆动，再加一个上下移动的直线轴和一个末端旋转轴，共 4 个自由度。名字里的「选择性柔顺」指它在水平方向有一定顺应性、竖直方向很刚，适合把零件垂直插进孔里。和六轴机械臂比，它工作空间小、动作受限，但速度快、重复精度高、价格低，大量用于电子装配、点胶、分拣等平面上的抓取放置工作。