Sharpa Wave 灵巧手

Sharpa 公司的 22 自由度人手大小灵巧手，指尖有高密度视触觉阵列

SharpaWave 是 Sharpa 的旗舰灵巧手。Sharpa 成立于 2024 年，总部在新加坡，上海有研发和制造。这只手和成人手 1:1 大小，有 22 个主动自由度，每个指尖集成一个微型摄像头和超过 1000 个触觉像素，官方称「动态触觉阵列」（DTA），力分辨率达 0.005 N，指尖输出力超过 20 N，关节可反驱（外力能推动关节，抗冲击）。它面向具身智能研究和整机集成，提供 ROS 2 包、MuJoCo 仿真模型和 C++ / Python 接口。公司于 2025 年 12 月 16 日宣布量产。

例子研究者可以先在 MuJoCo 里用官方提供的 SharpaWave 模型训练灵巧操作策略，再迁移到真手上。

也叫

Sharpa Wave、Sharpa W01、Sharpa W02

相关

灵巧手(Dexterous Hand)、视触觉传感器(Vision-Based Tactile Sensor)、灵巧操作(Dexterous Manipulation)、手内操作(In-hand Manipulation)、反驱性(Backdrivability)、字节 GR-Dexter(GR-Dexter (ByteDance Seed; VLA for bimanual high-DoF dexterous hands))

来源

PR Newswire: Sharpa Reaches Key Milestone With Mass Production
Sharpa Wave 官网
CNX Software: Sharpa Wave 22 DoF dexterous hand

信息截至

2025-12