示教器

Teach PendantTP进阶

工业机械臂配的手持操作终端，用来点动、示教和编写运动程序。

示教器是连在机器人控制柜上的手持终端，带屏幕、按键或触摸屏，还有急停按钮和使能开关（三段式，松开或按死都会停机）。操作员用它点动关节或末端到目标位置并记录下来，拼成程序，之后机器人按程序重复执行，这就是「示教再现」。它是发那科、ABB、库卡等工业机器人最传统的编程方式。协作机械臂常改用平板式示教器或拖动示教；做具身智能研究时，示教器多用来回零、改参数和紧急停机。