xArm 机械臂

UFACTORY xArm进阶

深圳UFACTORY出的平价协作机械臂系列，科研实验室常见

xArm 是深圳 UFACTORY（众为创造）推出的轻型协作机械臂系列，用谐波减速器和伺服电机做关节，带碰撞检测，价格比 Franka、UR 等进口臂低不少。官网参数：xArm 5/6/7 分别为 5、6、7 自由度，臂展都是 700 毫米，负载 3/5/3.5 公斤，重复定位精度 ±0.1 毫米，三款官网标价均约 5300 美元起；入门款 Lite 6 负载 600 克、臂展 440 毫米；xArm 850 臂展 850 毫米、负载 5 公斤。因为有 Python SDK 和 ROS 支持、便宜耐用，它常被高校实验室用来做模仿学习和遥操作数据采集，GELLO 等开源遥操作项目也提供了 xArm 版本。