Webots

进阶

瑞士 Cyberbotics 维护的开源桌面机器人仿真软件，入门友好，常用于教学。

Webots 是跨平台的开源桌面机器人仿真软件，1996 年诞生于瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL），1998 年起由其衍生公司 Cyberbotics 维护，2018 年 12 月开源（Apache 2.0 许可证）。它自带图形界面、基于 ODE 改造的物理引擎和大量现成的机器人与传感器模型，控制器可用 C/C++、Java、Python 或 MATLAB 编写，也能接 ROS / ROS 2。和 Isaac Lab、MuJoCo 这类面向大规模并行强化学习的仿真器相比，它偏向单机交互式仿真，多见于教学、竞赛和移动机器人算法验证。截至 2026 年 9 月，最新正式版是 2025 年 2 月的 R2025a。

例子官方入门教程第一课：在一个带围墙的场地里放一台两轮小车 e-puck，写一段控制器程序让它动起来，大约 30 分钟可以完成。

也叫: Webots 机器人仿真器
相关: 仿真器、物理引擎、Gazebo、CoppeliaSim、机器人操作系统、ROS 2
来源: Cyberbotics 官网：Webots
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信息截至: 2026-09