ATI 工业自动化

美国老牌六维力传感器和工具快换盘厂商

ATI Industrial Automation 1989 年成立，总部在美国北卡罗来纳州 Apex，做的是装在机械臂末端的部件：六维力/力矩传感器（同时测三个方向的力和三个方向的力矩）、工具快换盘、碰撞保护器等，客户覆盖工业机器人和手术机器人。它的 Nano、Mini 系列六维力传感器在科研界很常见，许多接触丰富操作、力控和装配论文都用它测末端受力。2021 年，美国精密技术公司 Novanta 宣布以约 1.72 亿美元收购 ATI。

例子做轴孔装配实验时，在机械臂法兰和夹爪之间装一个 ATI 六维力传感器，实时读取插入时的接触力。

相关

六维力传感器、工具快换盘、力控、接触丰富操作、末端执行器

来源

Novanta acquiring ATI Industrial Automation for $172M (The Robot Report)
Novanta Announces Agreement to Acquire ATI

信息截至

2021-12